[Verdebinario] Riciclare motorini stepper da stampanti, scanner e lettori cd-rom

[Giuseppe De Marco]

Ciao belli,

non sò cosa ci avete fatto con i vostri arduini, ma quì sto a pubblicare un gioco che può tornare utile a qualcuno. Sappiamo bene che arduino, data la sua popolarità, ha innescato il tipico meccanismo consumistico del "bene accessorio". 

Ovvero,
Compri arduino a "nà lira" e solo con questo, non sapendo una cippa di elettrotecnica, te lo 'mpacchi nella USB, fai brillare i suoi leds... Eppoi ?

Se ti appassiona inizi a comprare Shields e accessori fino a 1000euro e tiri avanti con il copia/incolla. Se ti appassiona ma tenti di evadere dalla solita logica compra e accendi puoi iniziare a battere l'altra strada, studia e soffri... E magari passi a PIC32 :)

Scherzi a parte, sto nutrendo un forte interesse per tutto quello che fin'ora era reputabile, anche per noi di verdebinario, pari alla "munnizza" e che invece adesso rappresenta per me, e magari anche per voi, una grande risorsa; ovvero: Stampanti, scanners e lettori CD-rom rotti :)

Andiamo all'utile economico.
Quanto costa un motore Stepper ?
Questo cambia in base alle sue caratteristiche e alla sua potenza, quelli ordinari che vengono spacciati insieme ai progetti/kit DIY/Arduino costano dalle 14 alle 20 Euro. Praticamente quanto arduino eppoi mancano cavi, transistors, conoscenza... Specie questa, altrimenti anche voi alienati al copia/incolla :).

insomma, ecco il progetto:
http://fritzing.org/projects/recycled-mitsumi-m35sp-7n-stepper-motor/


ecco un filmato inutile:
http://www.youtube.com/watch?v=5s26kVoNNbA&feature=youtu.be


Il codice usato è quasi nullo, ho solo tarato un esempio della libreria Stepper.h di arduino con le caratteristiche del motorino recuperato. Ho dovuto procedere a livello empirico, trovando le coppie degli avvolgimenti misurando le resistenze con il multimetro, mentre per tarare il codice sono andato semplicemente a tentativi.

Inoltre, specie per i scanner, se si possiede un Dremel, è possibile ricavare le enclosures per i nostri progetti tagliando la plastica recuperata dai pezzi riciclati. 

Se si possiede invece una stazione dissaldante ad aria calda, invece...
Nella loro board, solitamente HP o CANON, vi è sempre o un driver di pilotaggio Stepper (come quello che ho usato io nel progetto) o un array di transistor (che fà lo stesso gioco). Questi vengono riciclati insieme al motorino perchè ci consentono di adottare un amplificatore controllato (anche termalmente) e non sfiancare arduino con una intensità di corrente superiore alle sue possibilità (si squaglia).

Questi IC costano circa 4 euro senza spese di spedizione. Pertanto se qualcuno possiede o intende addentrarsi in questa avventura ma gli mancano gli strumenti per dissaldare ricordatevi che Verdebinario ha un laboratorio attrezzato, e ogni giovedì accogliamo cani e porci (e in questi possiamo includerci, una volta a settimana...).

Insomma, prima di mettere mano al portafoglio diamo uno sguardo alla munnizza,
g
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